本技术属于自动化领域，涉及一种装配线，特别涉及一种高低压成套柜体自动装配线。

　　1、高低压配电柜顾名思义就是电力供电系统中用于进行电能分配、控制、计量以及连接线缆的配电设备，一般供电局、变电所都是用高压开关柜，然后经变压器降压低压侧引出到低压配电柜，低压配电柜再到各个用电的配电盘，控制箱，开关箱，里面是通过将一些开关、断路器、熔断器、按钮、指示灯、仪表、电线之类保护器件组装成一体达到设计功能要求的配电装置的设备。

　　2、现在的高低压配电柜装配是由人工将高低压配电柜体进行手动装配，人工手动装配不仅效率较低，而且装配质量不能完全保证。

　　1、本实用新型的目的是针对现存技术中存在的以上问题，提供了一种高低压成套柜体自动装配线，来解决以上问题。

　　2、本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种高低压成套柜体自动装配线，包括控制管理系统和用于柜体组装的工作台，其特征是，所述工作台上安装有若干个用于柜体组装拼接并可带动其移动的智能机械手，位于该工作台相对应侧边上设置有用于柜体钣金叠加存放的钣金料箱；

　　3、该工作台上安装有用于柜体钣金自动拾取上料的上料机构，该工作台上还设置有用于组装拼接后柜体摆正并翻转的理料机构；

　　4、该高低压成套柜体自动装配线还包括用于柜体框架输送的框架流水线、用于带动拼接组装后柜体移动的柜体流水线，以及用于柜体成品叠加存放并移动的成品流水线、该成品流水线和工作台分别位于柜体流水线两端，并所述成品流水线与工作台之间设置有供成品柜体存放的存放台；

　　6、该存放台上设置有用于成品柜体拾取并依次叠放至成品流水线上的理料机械手，位于该柜体流水线上依次设置有用于柜体柜门预安装的柜门安装机构、用于柜门和柜体螺丝自动拧紧的拧紧机构，以及用于柜体和柜门绑紧的绑带机构。

　　7、在上述的一种高低压成套柜体自动装配线中，位于所述的工作台上设置用于柜体拼接组装自动翻转的翻转机构，该翻转机构由可带动框架翻转的翻转台架、供翻转台架活动安装的连接架，以及位于连接架中心部且用于驱动翻转台架工作的驱动组件组成。

　　8、在上述的一种高低压成套柜体自动装配线中，该连接架固定安装于工作台上，所述翻转台架相对应侧边与连接架通过连接销相互铰接连接，该驱动组件由与翻转台架中心部活动连接的驱动杆和用于带动驱动杆上下移动的驱动气缸组成。

　　9、在上述的一种高低压成套柜体自动装配线中，所述理料机构包括用于拼接组装后柜体摆正的摆正组件、用于柜体吸附并可带动周向翻转的机械旋转件，以及用于控制机械旋转件周向旋转的驱动电机，位于该工作台上设置有供机械旋转件和驱动电机安装的安装座。

　　10、在上述的一种高低压成套柜体自动装配线中，所述的机械旋转件端部设置有若干个用于柜体吸紧拾取的吸盘，该摆正组件、机械旋转件和驱动电机在控制管理系统的控制下实现对拼接组装后柜体摆正并翻转移动至柜体流水线、在上述的一种高低压成套柜体自动装配线中，该智能机械手可用于框架拾取移动至工作台上和柜体钣金辅助安装，上述智能机械手和上料机构在控制管理系统的控制下可对框架进行自动化拼接组装。

　　12、在上述的一种高低压成套柜体自动装配线中，位于所述成品流水线上依次设置有供成品柜体依次叠加存放的安装底板，该安装底板依次间隔安装于成品流水线上，并带动成品柜体移动。

　　13、与现存技术相比，本高低压成套柜体自动装配线结构设计合理，整体布局合理，可实现对高低压成套柜体进行自动化拼接装配，有实际效果的减少了人工装配劳动成本，极大程度上缩减了装配时间，并提高装配效率。

　　1.一种高低压成套柜体自动装配线，包括控制管理系统和用于柜体组装的工作台(1)，其特征是，所述工作台(1)上安装有若干个用于柜体组装拼接并可带动其移动的智能机械手(9)，位于该工作台(1)相对应侧边上设置有用于柜体钣金叠加存放的钣金料箱(2)；2.依据权利要求1所述的一种高低压成套柜体自动装配线，其特征是，位于所述的工作台(1)上设置用于柜体拼接组装自动翻转的翻转机构，该翻转机构由可带动框架翻转的翻转台架(10)、供翻转台架(10)活动安装的连接架(11)，以及位于连接架(11)中心部且用于驱动翻转台架(10)工作的驱动组件组成。

　　3.根据权利要求2所述的一种高低压成套柜体自动装配线，其特征是，该连接架(11)固定安装于工作台(1)上，所述翻转台架相对应侧边与连接架(11)通过连接销相互铰接连接，该驱动组件由与翻转台架(10)中心部活动连接的驱动杆(13)和用于带动驱动杆(13)上下移动的驱动气缸(12)组成。

　　4.根据权利要求1所述的一种高低压成套柜体自动装配线，其特征是，所述理料机构包括用于拼接组装后柜体摆正的摆正组件(14)、用于柜体吸附并可带动周向翻转的机械旋转件(15)，以及用于控制机械旋转件(15)周向旋转的驱动电机(16)，位于该工作台(1)上设置有供机械旋转件(15)和驱动电机(16)安装的安装座(17)。

　　5.根据权利要求4所述的一种高低压成套柜体自动装配线，其特征是，所述的机械旋转件(15)端部设置有若干个用于柜体吸紧拾取的吸盘(18)，该摆正组件(14)、机械旋转件(15)和驱动电机(16)在控制管理系统的控制下实现对拼接组装后柜体摆正并翻转移动至柜体流水线所述的一种高低压成套柜体自动装配线，其特征是，该智能机械手(9)可用于框架拾取移动至工作台(1)上和柜体钣金辅助安装，上述智能机械手(9)和上料机构(3)在控制管理系统的控制下可对框架进行自动化拼接组装。

　　7.根据权利要求1所述的一种高低压成套柜体自动装配线，其特征是，位于所述成品流水线)上依次设置有供成品柜体依次叠加存放的安装底板(22)，该安装底板(22)依次间隔安装于成品流水线)上，并带动成品柜体移动。

　　本技术提供了一种高低压成套柜体自动装配线，属于自动化领域。它解决了现有高低压配电柜装配由人工进行手动装配的问题。本高低压成套柜体自动装配线，包括控制管理系统和工作台，工作台上安装有若干个智能机械手，位于该工作台相对应侧边上设置有钣金料箱，该工作台上安装有上料机构，该工作台上还设置有理料机构，该高低压成套柜体自动装配线还包括框架流水线、柜体流水线和成品流水线，该成品流水线和工作台分别位于柜体流水线两端，并成品流水线与工作台之间设置有存放台，该存放台上设置有理料机械手，位于该柜体流水线上依次设置有柜门安装机构、拧紧机构和绑带机构。本技术具有自动化程度和装配效率高的优点。