公司深耕国产全自动数控轧辊磨床，与国内外知名钢铁行业、有色金属加工公司，产品达世界一流水平。短期增长来自钢铁、有色加工等行业对国产高端全自动数控轧辊磨床的需求增加，以及国产替代进口趋势；中长期增长来自于新产品智能化磨削设备（亚磨削系列新产品、人形机器人导轨磨床）的放量，打开第二增长曲线，尤其是人形机器人对高端磨床的需求大幅度增长，对精度、表面上的质量要求较高的零部件（比如丝杠、导轨、减速器等产品）均需要磨床，随着与下游布局人形机器人丝杠、导轨的贝斯特合作，大幅提高公司磨床适用性，我们认为公司将充分受益人形机器人产业化趋势。基于新产能投产、人形机器人磨床拓展，我们预计公司2023-2025年EPS分别为0.47/0.62/0.80元。

  ▍国产高端轧辊磨床龙头，拓展人形机器人磨床。公司主要产品全自动高精度数控轧辊磨床是金属板材轧制生产线的重要配套装备，用于周期性修复轧辊辊面，销售给宝武集团、首钢、鞍钢、河钢、山钢、日照钢铁等国内知名企业，并出口到泰国、印度、乌兹别克斯坦等国家。积极研发智能化磨削设备，有望成为第二增长曲线年收入下降主要是部分关键零部件供应不畅、订单延期交付所致，2023Q1-3营收3.5亿元，同比+44.8%，得益于国内外形式趋于稳定，相关设备的交付、安装、调试及验收趋于正常。展望未来，公司高端全自动数控轧辊磨床受益于钢铁、有色加工等行业国产替代，新产品智能化磨削设备受益于人形机器人产业化趋势，预计后续对公司收入将有较大幅度贡献。

  ▍短期增长来自于数控轧辊磨床在钢铁、有色金属等行业持续国产替代。国产轧辊磨床在中低端市场能满足客户需求，在中高端产品上，与国际龙头仍有差距，对软件开发、精密检测及传动、系统集成、在线监控及智能决策等多方面要求较高。2022年中国数控轧辊磨床市场规模预计为10.9亿元，华辰装备市占率预计为25%，公司未来增长来自于：1）下业对自身生产技术及工艺要求不断升级，淘汰落后产能和落后工艺；2）更高精度产品需求提升及国产化。从竞争格局来看，现阶段德国在轧辊磨床领域技术研发能力处于全球领先地位，公司通过加大研发，升级数控系统达到提升加工产品的精度、表面质量和效率，并研发砂轮等核心零部件，解决卡脖子问题，我们认为公司凭借世界一流的技术水平有望获得更多客户订单和市占率的持续提升。

  ▍长期增长来自于智能化磨削设备，有望受益于人形机器人产业化趋势。公司是国内稀缺的高精密磨床龙头厂商，自主研发核心功能部件（超硬砂轮等）和数控系统。与德国Wieland合作，重点开发的亚磨削系列产品对标国际顶尖产品，是高精度、多功能、复合型转塔式数控磨削装备，可用在航空航天、工程机械、工业母机、汽车零部件、刀具、磨具、精密电动机等国家重点行业。我们认为公司具备研发和生产符合人形机器人导轨、丝杠磨床及其他磨床的能力，原因有：1）丝杠、导轨磨床与轧辊磨床、亚磨削系列磨床底层原理一样，是亚磨削系列产品积极布局的应用领域；2）精密制造优势明显，生产高精密磨床需要高端进口母机床，部分高端机床已被限制出口到中国市场；3）是国内稀缺的规模化生产对标国际高精密磨床的平台型企业，拥有各种重型、大中型专业精密机械加工设备及热处理设备百台，全球顶尖的BW五轴铣车复合加工中心；4）积极与下游布局人形机器人丝杠、导轨的贝斯特合作，大幅提高公司磨床的适用性。随着产品开发交付，我们认为公司将充分受益人形机器人产业化趋势。

  ▍风险因素：宏观经济下行对公司产品需求下降；市场竞争加剧对公司产品需求产生不利的风险；产品价格和毛利率下降；应收账款回收风险；技术人员流失。

  ▍盈利预测、估值与评级：公司深耕国产全自动数控轧辊磨床，与国内外知名钢铁行业、有色金属加工企业，产品达世界一流水平。短期增长来自于钢铁、有色加工等行业对国产高端全自动数控轧辊磨床的需求增加，以及国产替代进口趋势；中长期增长来自于新产品智能化磨削设备（亚磨削系列产品、人形机器人导轨磨床）的放量，打开第二增长曲线，尤其是人形机器人对高端磨床的需求大幅增长，对精度、表面质量发展要求较高的零部件（比如丝杠、导轨、减速器等产品）均需要磨床，随着与下游布局人形机器人丝杠、导轨的贝斯特合作，大幅度提高公司磨床适用性，我们大家都认为公司将充分受益人形机器人产业化趋势。基于新产能投产、人形机器人磨床拓展，我们预计公司2023-2025年EPS分别为0.47/0.62/0.80元。考虑到新产品智能化磨削设备的拓展和放量存在不确定性，但对公司未来营收增长影响较大，暂不给予目标价。

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  华辰装备：公司是集精密磨削装备研发、制造和服务为一体的综合解决方案提供商

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  华辰装备：上海行辰智能科技有限公司主要围绕轧辊磨床数控系统的研发及应用等开展业务

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