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摘要:论述了使用牛顿插值法建立分段插值函数数学模型的方法,同时根据振幅与流量的对应关系实际构造
相应的函数模型,完成软件的程序设计,包括参数标定、流量转化为幅值以及相应参数处理方法的软件框
图,为编制PLC程序或者单片机程序提供相关依据,达到了提高电磁振动送料机精度的目的。
定量送料机能完成对生料的配料和对物料计量量有较大提高,运送物料量与其振幅不是严格按照线
的功能。由于对配料的精度要求慢慢的升高,利用微机性规律,故在全程都采用线性函数建模控制送料量将
来越广泛。工作时,电磁振动送料机料斗在系统的控2用牛顿插值法建立数学模型
现有的电磁振动定量送料机采用半闭环控制方插值法得到能够反映振幅和流量之间的函数关系,将
式,即控制管理系统采样振幅的数值,由振幅的大小来控制该函数关系式编人微机控制系统。振动送料机工作
物料的流量。振幅与流量的关系多采用较为简单的线时,当输入一个需要的流量时,利用该函数计算出对应
性函数,但是在实际在做的工作中理论输出流量与实际流量的振幅。为了能够更好的保证插值函数的精度同时也不使函数过
有较大的误差。针对此本文采用经典的牛顿插值法构于复杂,实际选择3个节点建立二次牛顿插值函数。
建振幅与流量之间的函数关系,并将流量转换成相应分析表1,建立3个插值函数。其中,第一段的牛顿插
现有的振幅与流量的数学模型如图1所示。经现x2](xーxo)(xーx1)。…
作者简介:周云(1980-),男,江苏常州人,讲师,在读硕土研究生,主要是做数控技术应用研究与教学。
在送料机未工作前,需要对加工参数进行标定。幅与流量的关系,采用牛顿插值多项式来描述此关系,
也即根据表1实测出若干点的振幅与流量的精确关而且标定时采样了10个点,建立了3个分段函数,通
系,将这一些数据输人到计算机系统。系统依据这一些参过此数学函数模型来精确定义振幅与流量的关系,为
数利用牛顿插值多项式建立分段的函数关系,形成后续的PD精确控制提供了一个良好的基础。软件程
P1(x)、P2(x)、P:(x)分段函数,将分段函数以程序的序框图可以将需要的流量转化为对应振幅,如需更好的
片机程序。本案例使用PIC程序控制,结合实际测[1]洪敏,丁茹,干法熄焦用电磁振动给料机给料糟结构的有